无限身心
盲文打字机
braille typewriter
国产盲文打字机
上海公私合营理华物理仪器厂制造
约1957年
中国特殊教育博物馆馆藏
盲文打字机（又称为点字机）类似于普通打字机，能够打出凸起的盲文点字。有7个主键，其中6个分别对应布莱叶盲文的6个点位，还有一个空格键。
这件展品是目前为止发现的国内唯一的一件典型的国产盲文打字机，是模仿德国马堡盲校附设盲文打字机制造厂生产的马堡机设计。其设计较为笨重，全铁铸造，坚固耐用。每行打字到预设的地方时会有铃声提醒换行。
Erika Picht
迷你盲文打字机
东德莱比锡，东德盲人辅助机械工厂
20世纪70-80年代左右
捐赠人：郑荣臣（盲人）
中国特殊教育博物馆馆藏
Picht指的是柏林盲校教师奥斯卡·皮希特（Oskar Picht，1871-1945）。1899年，皮希特发明了一种盲文打字机。他的设计被多家德国制造商改进，成为了欧洲最受欢迎的盲文打字机。Erika是一个东德的打字机品牌。该品牌的盲文打字机开始生产时，东德盲人和视障者协会会长强烈要求冠上皮希特的名字。1990年，东德和西德合并后，以“Erika Picht”为名的盲文打字机仍在生产。
这款迷你打字机专门用于书写便签纸或索引卡。
帕金斯盲人打字机
（Perkins Brailler）
David Abraham设计、美国马赛诸塞州沃特敦（Watertown）Howe Memorial Press制造、Perkins Institution（帕金斯研究所）和The American Foundation for the Blind（美国盲人基金会）赞助
1951年发行，仍使用至今
中国特殊教育博物馆馆藏
帕金斯盲校（Perkins School for the Blind，也曾称为Perkins Institution for the Blind）始建于1829年，是美国第一所盲人学校。海伦·凯勒曾在此就读。为纪念第一任校长塞缪尔·格德利·豪（Samuel Gridley Howe，1801-1876），学校的印刷部门被命名为豪纪念出版社（Howe Memorial Press）。工业艺术部教师大卫·亚伯拉罕（David Abraham）在20世纪30年代设计出了一款盲文打字机，与同期其他打字机相比更轻便、更容易操作，本校学生试用后很满意。这款帕金斯盲文打字机（Perkins Brailler）在二战结束后在本校的豪纪念出版社生产制造。这件展品由美国盲人基金会（American Foundation for the Blind）赞助制造。
帕金斯盲文打字机自1951年投入商业使用以来，已成为世界上最流行、最常用的盲文打字机，至今在特殊教育院校中作为教学设备使用。
盲文打字机和 垫板
福州迈新贸易有限公司出品（专利号 ZL 94 2 16466）
1994年提出专利申请
捐赠人：罗竹龄（盲人）
中国特殊教育博物馆馆藏
阿波罗盲文打字机
“MIMIIC”
20世纪90年代日本生产
中国特殊教育博物馆馆藏
日 本盲人设备开发中心发行，丸善精机工业株式会社、全版打字机株式会社制造，20世纪90年代左右
TERRATYPE
盲文打字机
20世纪90年代日本生产，便于携带
中国特殊教育博物馆馆藏
这种形制的盲文打字机的机头在纸张上由右向左横向移动，因而有时被称为“螃蟹书写器”（crab writer）。
1890年以来使用的标准日语盲文体系只能书写假名而无法书写汉字。20世纪中期发展出了能表示汉字的6点盲文“点漢字”，和从传统6点盲文扩展成8点盲文的“漢点字”，增加的两个点位表示汉字结构。这是为了防止盲人对表意汉字一无所知。使用汉字可以拉近盲人与明眼人使用的主流印刷品之间的距离，从而促进交流和对语言的共同理解。
残障的书写技术
盲文写字板
braille writing board
盲文写字板是用金属或塑料制成的长方形书写工具，分为上下两片。上片叫盖板，下片叫底板，用铰链连接。写字板根据需求具有不同的规格，如1行盲文写字板上下开合，专门用于在标签带或卡片顶端书写盲文，而利用27行盲文写字板可以写满一张A4纸。底板上每个方格有6个球面凹槽。在写字板靠近四个角的位置有挂纸钉和钉眼，能将夹在盖板和底板之间的盲文纸固定住。盲文书写是用盲文写字笔在盲文纸上戳出凹陷的点，再将纸反过来摸读由凸起的点组成的盲文，俗称为“正摸反写”。
上排左起：
18行盲文写字板
产地/生产商：苏联列宁格勒
年代未知
捐赠者：黄加尼（盲人）
中国特殊教育博物馆馆藏
27行盲文写字板（A4大小）
产地/生产商：爱德基金会
年代：20世纪80年代以后
中国特殊教育博物馆馆藏
产地/生产商：苏联列宁格勒 年代未知 捐赠者：黄加尼（盲人）
产地/生产商：爱德基金会 年代：20世纪80年代以后
产地/生产商：爱德基金会 年代：20世纪80年代以后
产地/生产商：苏联列宁格勒 年代未知 捐赠者：黄加尼（盲人）
中排：
盲文写字笔
产地/生产商：法国
年代未知
捐赠者：周锡林（盲人）
中国特殊教育博物馆馆藏
下排左起：
产地/生产商：泰国Wintech MFG. Co., Ltd. 年代：20世纪80年代以后 备注：背面有写有“视障人士福音中心赠送”的标签
产地/生产商：泰国Wintech MFG. Co., Ltd. 年代：20世纪80年代以后 备注：背面有写有“视障人士福音中心赠送”的标签
产地/生产商：日本 仲村制 年代：民国 捐赠者：尚振一（盲人） 中国特殊教育博物馆馆藏
产地/生产商：泰国Wintech MFG. Co., Ltd. 年代：20世纪80年代以后 备注：背面有写有“视障人士福音中心赠送”的标签
9行盲文写字板
产地/生产商：泰国Wintech MFG. Co., Ltd.
年代：20世纪80年代以后
备注：背面有写有“视障人士福音中心赠送”的标签
中国特殊教育博物馆馆藏
中国盲人福利会4行盲文写字板
产地/生产商：上海金工五金厂出品
年代：20世纪50年代以后
中国特殊教育博物馆馆藏
6行盲文写字板
产地/生产商：日本点字图书馆
年代：20世纪80年代以后
中国特殊教育博物馆馆藏
4行盲文写字板
产地/生产商：沈阳市建新工厂
年代未知
中国特殊教育博物馆馆藏
帕金斯13型4行盲文写字板
产地/生产商：美国马赛诸塞州沃特敦Howe Press
年代：20世纪20-30年代
中国特殊教育博物馆馆藏
1行盲文写字板（由4行切割而成）
产地/生产商：沈阳市建新工厂
年代未知
中国特殊教育博物馆馆藏
1行盲文写字板
2行盲文写字板一套（包括写字板、垫板、写字笔）
产地/生产商：美国
年代未知
中国特殊教育博物馆馆藏
产地/生产商：日本 仲村制
年代：民国
捐赠者：尚振一（盲人）
中国特殊教育博物馆馆藏
触觉的可能性
2021年5月18日发行
海伦・凯勒
杰出女性系列芭比®娃娃
海伦·凯勒（Helen Keller，1880年6月27日-1968年6月1日），美国作家、演说家、教育家、社会活动家、盲聋人权利倡导者。海伦·凯勒在19个月时因高烧失去了视力和听力，凭借勤奋的努力、探索符合盲聋人沟通习惯的教育方式完成了学业，成为了第一位获得文学学士学位的盲聋人。
这款海伦·凯勒芭比®娃娃手拿封面印有布莱叶盲文的书籍，服装灵感来源于其20世纪初的学生时代装扮。与美国盲人联合会（National Federation of the Blind）合作设计的可展示包装盒的正反面均有盲文，盒内背景为海伦于1900-1904年就读的哈佛大学拉德克利夫学院（Radcliffe College）。
《中国触觉地图集》
产地/生产商：国家测绘局主办、国家测绘局测绘科学研究所编制、中国盲文书社出版、山西省测绘局清绘印刷
年代：1991年3月
捐赠者：徐白仑（盲人）
中国特殊教育博物馆馆藏
中国第一部专为特殊教育编制的标准教学地图。根据盲人及地理课的需要和特点，用特别设计的触觉图形符号及盲文点字，揭示空间分布和联系的一种特殊地图。该图集为8开幅面，共有124幅地图，分上、下册。采用丝网印刷工艺，单色印刷，利用发泡油墨使地图内容要素凸起。
义务教育课程
标准盲校实验教具《生物触摸彩图》七年级上册
产地/生产商：中国
年代未知
中国特殊教育博物馆馆藏
视障人群除了全盲人群，还有低视力人群，其中有些人有光感，可以感知到图形和颜色。触摸彩图通过图形轮廓与凸点设计，将视觉对象转化为触觉对象。和传统盲文书籍相比较，触摸彩图不仅有色彩鲜艳的图案，还有粗细线等不同线型，能更好地表现图中信息，适合低视力学生使用。这本图集共有24幅彩图，包括食物链、植物细胞结构模式图、生物圈的水循环等。
可触摸地图
产地/生产商：美国
年代未知
麻省理工学院博物馆（MIT Museum）馆藏
由聚氯乙烯制成的麻省理工学院校园触觉地图
该地图还附带了纸质版和盒式版的用户手册和目录
由聚氯乙烯制成的麻省理工学院校园触觉地图
由聚氯乙烯制成的麻省理工学院校园触觉地图。凸起的表面（绿色）代表了校园的建筑环境，不同类型的地形（如建筑物、人行道、草地和其他设施）具有不同的纹理。左上角注有图例，以定义每种不同的纹理所代表的区域。
1972年，建筑系学生安·基维尔（Ann Kidwell）和彼得·格瑞尔（Peter Greer）为盲人设计了这张校园地图。他们与麻省理工学院和哈佛大学的盲人学生合作，调查了这些学生是如何将麻省理工大学的校园概念化的，并创造了图形技术来创造它的触觉表现。地图由柔性PVC制成，坚固耐用，可防磨损，造价低廉以便大规模生产。麻省理工学院规划办公室资助了最初的地图制作，并分发给视力受损的学生。
此外，作为该项目的合作伙伴，美国盲人基金会出版了一本关于该项目的书（基维尔和格瑞尔的《地点、感知和非视觉体验》（Sites, Perception and the Nonvisual Experience））。该地图还附带了纸质版和盒式版的用户手册和目录。
盲文版乐高套盒 Braille Bricks
产地/生产商：中国
年代未知
清华未来实验室
基于声母、韵母、音调与数字的组合进行设计。
蓝色长方形盒子中摆放有统一标准尺寸的乐高积木块。
基于声母、韵母、音调与数字的组合进行设计。
图一 每一个中国盲文乐高套盒中包含400块，基于声母、韵母、音调与数字的组合进行设计，满足日常交流与教学所需，同时也是普及盲文的有效工具。
图二 盲文版乐高套盒 Braille Bricks，蓝色长方形盒子中摆放有统一标准尺寸的乐高积木块（长3.2cm, 宽1.6cm, 高0.96cm), 颜色与积木块上部的突起排布各异。
盲用计算机-点显器
产地/生产商：中国
曾在2022年亚洲触觉大会（AsiaHaptics2022）上进行展示
清华未来实验室焦阳课题组
具备特殊触觉点阵的显示终端。
北京联合大学的两位视障同学在试用体验
具备特殊触觉点阵的显示终端。
图一 具备特殊触觉点阵的显示终端，实现盲文显示、图形显示、文本盲文输入、语音辅助、声音输出和线上搜索等功能，广泛应用于学校课堂、图书馆与博物馆、网上购物等场景。（来自焦阳课题组，在2022年亚洲触觉大会（AsiaHaptics2022）上进行展示）
图二 北京联合大学的两位视障同学在试用体验
点击视频“按钮”播放有声视频：
视频为大幅面触觉图形显示终端 - 未来实验室
赛博格的前世今生
“我问明斯基身体在发展情感系统中的作用。明斯基以近乎严肃的态度回答了我的问题：如果身体是至高无上的，那么残疾人或那些对自己身体控制有限的人如何能够思考？···残疾人身体和机器之间的类比是一个反复出现的主题。”——Kathleen Richardson: An Anthropology of Robots and AI : Annihilation Anxiety and Machines.
麻省理工学院博物馆（MIT Museum）馆藏
标有 “自由技术”（Liberty Technology）的架子上展示了义肢装置的内部机构。
机器人上肢系统
清华大学第28届“挑战杯”特等奖学生作品
作者：机械系2007级本科生 车德梦
指导教师：机械系 张文增
该机器人上肢系统具有拟人的双臂和双手，结构紧凑、集成度高，总自由度数达到34个，采用26格电机驱动控制；每个机械臂采用3关节实现大的工作空间，6个手臂关节采用相同的模块化结构；每只手具有5个手指，各手指采用相似的多腱绳并联欠驱动模块化结构，其手部比例大小与人手一致；通过控制模块、驱动模块和用户模块综合实现对系统的准确控制。
该系统在康复工程、极端作业、机器人技术领域都有很好的研究价值和应用前景。
杆簇自适应机器人手
清华大学第35届“挑战杯”二等奖学生作品
作者：机械系2014级本科生 付宏等
指导教师：机械系 张文增
该项目设计的杆簇自适应机器人手用于抓取物体，利用电机、滑管组件、小齿轮、大齿轮和弹性绳等，在多个方向对物体提供抓持力，对不同方向放置的各种形状的物体均可以有效抓持，综合实现了自由抓取功能。
相比于传统机器人手，该杆簇自适应机器人手具有结构简单、容易控制、能耗低等优点。
人工智能机械臂
麻省理工学院博物馆（MIT Museum）馆藏
马文·明斯基（Marvin Minsky）和西摩·帕普特（Seymour Papert）在他们的长期项目中开发的第二个“手臂”，该项目旨在开发一种独立于人类控制可以实现“看”和“操纵”物体的计算机系统。
障碍是一种处境
上楼梯的轮椅
麻省理工学院博物馆（MIT Museum）馆藏
自行式可爬梯轮椅-麻省理工学院博物馆（MIT Museum）馆藏
轮椅采用透明的塑料框架，可以清楚看到带有橡胶头的辐条车轮（前大后小），以及轮椅后方的发动机；白色人形模特坐在轮椅上；轮椅停放在红色木质台阶上。
埃内斯托·布兰科 (Ernesto Blanco) 等候了半个世纪，希望有人能制造出他设计的自行式可爬梯轮椅的全尺寸实物。1959 年，美国国家发明家委员会悬赏 5000 美元用于设计可爬梯的轮椅。 布兰科则于1962 年提交了他的设计。即便委员会并未给他颁奖，布兰科坚信他的设计会奏效，因此他建造了这个四分之一比例的模型来证明，凭借轮椅运动的角度和“静力学反作用始终保持垂直，并且没有滑动的趋势”来解释这一科学事实。
布兰科不仅将这种“发明智慧”带给了他的麻省理工学院学生，而且还传达了一种坚定的信念，即解决轮椅上下楼梯等问题是社会正义的一种形式，因此也带来社会的进步。1999年，发明家迪恩·卡门（Dean Kamen）推出了一款出色的电动轮椅iBot，但由于商业保险和国家的医疗保险制度都拒绝支付此类费用，iBot于2009年停产。布兰科将这一事件视为一个挑战，也正因此他仍希望有人来制造他设计的这款轮椅。
手动轮椅的乘员自操作电动上下楼套件
清华大学第41届“挑战杯”二等奖、第二届“清华工匠大赛”工程实践与创新团队奖学生作品
作者：行健书院2020级本科生 刘振霄、段骁涵、秦溢阳、李子曦
指导教师：车辆与运载学院 田光宇
本作品旨在对目前市面上手动轮椅进行改装与升级，提供安全、可拆卸、单人自操作的轮椅上下楼梯的辅助套件。本作品使用履带式爬楼梯技术，通过电机提供动力，采用剪叉增程式电推杆结构进行姿态控制，利用距离传感器和六轴陀螺仪感知轮椅所处位置、姿态，通过电控实现乘员自操作的平稳、安全上下楼梯。单次充电可上下楼次数约148次，上下楼坡度为0-35°，上下楼速度为0.3m/s，最大载重100kg。
点击视频“按钮”播放无声视频
视频为电动上下楼套件实地演示视频
通感的艺术
陶瓷触觉音乐播放器
Tangible Ceramic Music Interface
清华未来实验室王韫课题组
曾在2022年亚洲触觉大会（AsiaHaptics2022）上进行展示
陶瓷触觉音乐播放器是一种有形的音乐播放界面，人们以多模态感知的形式体验30秒的古筝曲《春江花月夜》选段。该装置主要由陶瓷模块、电容式触摸传感器、主控板和支撑结构组成，触摸信号输入电脑后，将连接至虚拟乐器并进行MIDI音频输出。环形的陶瓷模块带既是一个实体化的音乐进度条，也是各种触觉信息的载体。每个陶瓷模块组映射一个音符，实现触觉信号（大小、表面肌理和位置变化）和音乐元素（音长、指法和音高）之间的耦合，为体验者在感受音乐时提供有形体验。体验者触摸装置时，如果他们的手臂和手移动得太快、太慢或太不连续，他们将立即获得音频反馈，以便可以选择微调自己的动作以匹配正确的音乐速度。
乐池
无障碍音乐工作坊
清华未来实验室
通过声波和水波的相同点，将声波的可听转化为水波的可视，再通过不同色彩的光影将水波的画面转化到整个三维空间中，形成完整的视听体验。
初版Demo是通过压力传感器连接到midi键盘上，获取用户演奏的音阶、力度和节奏。再连接到Arduino上，由Arduino控制七个舵机（对应七个音）、风扇和马达去轻点、吹动、击打水面，形成不同的波纹效果，以波纹的形态美观与否来展示音乐的谐和与不谐和。同时，配合真实采样的 水滴声来给予健听者一个完整的听觉体验。
Click on the video "button" to play the video:
视频为无障碍音乐装置设计工作坊回顾 - 乐池